ولد د. منصور في حيفا، وحصل على درجة البكالوريوس في القانون وشهادة البكالوريوس في الفلسفة من بيروت. كما حصل على الدكتوراة في الدراسات الإسلامية والدكتوراة في العلوم السياسية من جامعة باريس. د.منصور عضو في مجلس أمناء مؤسسة الدراسات الفلسطينية ببيروت. عمل أستاذ العلاقات الدولية في جامعة باريس في الفترة من عام 1984 حتى 2004. وفي عام 1994، أسس وترأس معهد الحقوق في جامعة بيرزيت بين العامين 1994-2000، وفي إطاره أشرف على إنشاء "المقتفي" وهو قاعدة مؤتمتة للتشريعات والقرارات القضائية الفلسطينية. كان د.منصور كبير مستشاري مشروع برنامج الأمم المتحدة الإنمائي "سيادة القانون والإصلاح القضائي"، كما شغل منصب عميد كلية الحقوق والإدارة العامة في جامعة بيرزيت بين العامين 2007 و2009. ألف وحرر العديد من الكتب، بما في ذلك استقلال القضاء في فلسطين (بيرزيت: معهد الحقوق، 2011)، ودليل إسرائيل (بيروت: مؤسسة الدراسات الفلسطينية، 2004، وطبعة نشرت 2011)، علما بأن الدكتور منصور قد شغل منصب الأمين العام في المجلس منذ عام 2012 وحتى كانون الثاني 2016.
