ENME7322 | ذراع آلي متقدم

المفاهيم والتقنيات المتقدمة المتعلقة ببنية الروبوت. تقنيات التعرف على النظام: المعايرة الحركية وتخميين المعاملات الديناميكية، المجسات وتقنيات الرؤية. تصميم المتحكم باستخدام استراتيجيات مختلفة: المركزية واللامركزية. تقنيات التحكم مثل: متحكم بي اي دي، التحكم في عزم الدوران، والتحكم باستخدام القوة، والتحكم التكيفي. تخطيط مسارات الحركة مع تقنيات تجنب العوائق. لغات برمجة الروبوت الصناعي.