ENME4380 | أنظمة التحكم

مقدمة لتصميم أنظمة التحكم. أنظمة التحكم لحلقة مفتوحة ومغلقة، النمذجة الرياضية للأنظمة الديناميكية الخطية. تمثيل النماذج باستخدام دوالي التحويل، والرسومات التخطيطية للكتل، والتمثيل المصفوفي للمعادلات التفاضلية لأنظمة التحكم الخطية. أساسيات عن النُظم اللاخطية وتقنيات تحويلها لأنظمة خطية. أنواع أنظمة التحكم وتأثير التغذية الراجعة. تحليل النظام: الاستجابة العابرة، والاستجابة المستقرة، والحساسية والاستقرار. تقنيات التبسيط لأنظمة التحكم والرسم البياني لتدفق الإشارة.تصميم المتحكمات باستخدام طريقة روت لوكس. مقدمة عن الاستجابة الترددية.