مقدمة الى ديناميكا الأجسام الصلبة في الابعاد الثلاثة.مصفوفة الدوران وخصائصها، المصفوفة الرباعية. كينامتيكا الأجسام المتعددة، الأنظمة الإحداثية المعممة، محددات الاجسام المتصلة. قوانين نيوتن وأويلر.معادلات لاغرانج ومبدأ الشغل الأفتراضي. تقنيات تحليلية.ديناميكا الأجسام المرنة وطريقة العناصر المحدودة.
