ENMC5310 | أنظمة التحكم المتقدمة

مخططات الإستجابة الترددية ودراسة الاستقرار باستخدام نظريةنيكويست. تصميم المتحكمات باستخدام مخططات الإستجابة الترددية. نماذج عن التمثيل المصفوفي للمعادلات التفاضلية لأنظمة التحكم. الأنظمة اللاخطية، تحويل الأنظمة اللاخطية إلى أنظمة خطية، وتقنية التغذية الراجعة الدقيقة. فحص الاستقرار باستخدام طريقة المدخلات ذات الحدود الثابتة ومقارنتها بمخرجاتها و طريقة ليابونوف. اختبارات قابلية التحكم والمراقبة. طريقة تحديد جذور النظام (poles) والتحكم الأمثل. تصميم المنظمات. تصميم أنظمة التتبع مع أو بدون إجراء تكامل. تصميم أنظمة التحكم الجاسئة. تصميم المراقب الكامل والمختصر.