ENMC531 | انظمة التحكم المتقدمة

تصميم المتحكمات باستخدام طريقة التردد. النماذج المبنية على الحاله، فحص امكانية التحكم وإمكانية رصد الحاله، تصميم المتحكم الكامل بناءا على نموذج الحالة. تصميم المتحكمبناءا على اشارة مرجعية. التحكم المثالى التربيعي الخطي. التصميم الكامل والمصغر لمراقب يرصد نموذج مبني على الحاله. الأنظمة اللاخطية، تحويل الأنظمة اللاخطية الى خطية باستخدام التغذية الراجعة الدقيقة. استقرار ليابونوف وتحليله.