طالب يصمم روبوتا ذكيا لتنظيف اللوحات الشمسية

تمكن الطالب مسلم البرغوثي من دائرة الميكانيك والميكاترونكس بكلية الهندسة والتكنولوجيا من تصميم روبوت ذكي يعمل على تنظيف اللوحات الشمسية، وذلك بإشراف أستاذ الدائرة أمير سدر.

وقال أ. سدر أن التصميم إعتمد على الأسس العلمية والعملية لأداء مهام الروبوت الذي يتميز بأداء مهمة التنظيف لجميع اللوحات الشمسية بغض النظر عن شكلها أو حجمها، وكحد أقصى للميل بزاوية 35 درجة، علما بأن درجة ميل اللوحات الشمسية المعتمدة في فلسطين هي 30 درجة فقط.

وأوضح أن الطالب مسلم واجه عددا من التحديات والصعوبات أثناء عملية التصميم والبناء وأهمها القدرة على التحكم والسيطرة على أداء الروبوت على سطح ناعم ومائل، واكد أن مسلم تغلب عليها وتجاوزها من خلال التحليلات والحسابات النظرية الدقيقة لعزم ووزن الروبوت بالإضافة لقياس قوة الإحتكاك الواجب التغلب عليها، وأضاف:" يعمل الروبوت من خلال مبدأين، الأول يتضمن فرشة مصنوعة من قماش خاص بالتنظيف والثاني من خلال شفاط يقوم بسحب الغبار حتى لا يعود مجددا للتراكم فوق الألواح الشمسية، وعندما توشك فاعلية بطارية الشحن الخاصة من النهاية ، يذهب الروبوت الى الشاحن الكهربائي حتى تمتلئ بطاريته ثم يعود للعمل مجدداً دون تدخل بشري."

وأشار البرغوثي إلى أن الإعداد النظري والعملي للروبوت استغرق حوالي 8 شهور، ويبلغ وزنه 3 كيلوغرام وتصل تكلفته إلى 500 دولار.

وكشف أ.سدر أن الدائرة نسقت مع مسؤول قسم اللوحات الشمسية المتواجدة على أسطح كلية الصيدلة بالجامعة لإختبار أداء الروبوت، مؤكدا بأن التصميم تجاوز جميع الإختبارات السابقة بنجاح.