JMEE7315 | التحكم الحديث

معادلات الحالة. التمثيل الخطي من أنظمة غير الخطية. حل معادلة الحالة الفضائية. قابلية التحكم والملاحظة. اختبارات بوبوف لقابلية الملاحظة والتحكم. التصغير الأعظمي والاستقرار. تصميم متغيرات الحالة في التغذية الراجعة. التصميم الأمثل ومعادلة  ريكاتي. تصميم وحدة تحكم رقمية. تصميم تحديد القطب وتقدير الحالة. التحكم الخطي الأمثل من الدرجة الثانية. استراتيجيات التحكم الذكي: النظم الخبيرة، والتحكم في المنطق الضبابي والشبكات العصبية.