ENME7323 | أنظمة ذاتية

المعرفة الأساسية المتعلقة بالمفاهيم والتكنولوجيات ومكونات الأنظمة المستقلة. تخميين المعاملات الديناميكية، والتعلم الآلي ورؤية الكمبيوتر لإمكانية ملاحة الأنظمة المستقلة والسيطرة المتقدمة عليها. تخميين المعاملات الديناميكية: العمليات العشوائية، وتقدير الدالة، ومرشح كالمان والمتنبئ كالمان. تقنيات التعلم الآلي: الخوارزميات الجينية والخوارزميات التطورية والشبكات العصبية. تقنيات التحكم: السيطرة غير الخطية، والتحكم الأمثل، والتحكم الغامض، والتحكم باستخدام الشبكة العصبية والتحكم العصبي الغامض.