ENMC5361 | نظام المتحكم الرقمي

مقدمة الى نظام المتحكم الرقمي وانظمة الوقت المتقطع، معادلات الاختلاف، مجال التحويل (z)، عملية التحويل لعينات واعادة البناء، عملية الانتقال من مجال (s) الى مجال (z)، نظرية نيكويست لاخذ العينات، تحليل استقرار النظام بالطريقة المباشرة (وحدة الدائرة المثلية) او بطريقة التحويل بلينير، تصميم متحكم بطريقة روت لوكس، تصميم متحكم عن طريق معادلات الاختلاف، النموذج الرقمي لوصف الحالة، التحليل والتصميم. امكانية التحكم وامكانية المراقبة للنموذج الرقمي لوصف الحالة، تصميم النظام الرقمي عن طريق المتحكم الكامل وايضا عن طريق المراقب الكامل، المتحكم المتقطع الخطي التربيعي، السيطرة التنبؤية النموذجية، مقدمة عن التطبيقات العملية للميكروكنترولير في تصميم وربط انظمة تحكم مختلفة.