ENCS5345 | الروبوتات

المفاهيم الأساسية لطوبولوجيا، هندسة، تتنقل الروبوتات. الرؤية الآلية والاستشعار. مبادئ حول استشعار القرب، اللمس والقوة. أجهزة استشعار الرؤية ومعايرة الكاميرا. اكتشاف الحركة. المبادئ الأساسية للإنسان الآلي المتحرك، تحديد تموضع الانسان الآلي، تصوير البيئة المحيطة وبناء خرائط للمكان، تخطيط وتنفيذ المسارات، التعلم تحت الاشراف والتعلم الذاتي للإنسان الآلي المتحرك، التعاون متعدد الروبوتات في تحقيق الأهداف.