حصلت على شهادة البكالوريوس من الجامعة الأمريكية في بيروت عام 1960، والماجستير من جامعة إنديانا عام 1964. درّست اللغة الإنجليزية في مدارس محلية حتى عام 1967، ثم عملت في جامعة بيرزيت من عام 1968 حتى تقاعدت عام 2001. وأسست العسلي عام 1990 مركز "السرايا" لخدمة المجتمع في البلدة القديمة من القدس. شاركت في العديد من المؤتمرات بالخارج وتحدثت عن حقوق الفلسطينيين والمرأة الفلسطينية، وكتبت عدة مقالات حول مصادرة الممتلكات العربية في القدس الغربية.وكانت عضواً في الهيئة الإدارية لمجلس الأمناء.