تصنيف انواع الذراع الالي. أنظمه الذراع الالي: المحركات، والمجسات، وناقلات الحركة. انظمة الاحداثيات، وصف موضع وموقع الاجسام. وصف الموقع عند الذراع الالي: احداثيات المفاصل ، احداثيات الوصلات، ، مصفوفات A، التحويل المتجانس. ألحركه المباشره والمعكوسه، السرعة، التسارع ، الحركة التفاضلية، جعكوبيان. رسم خطوط المسار. ستاتيكا: المطاوعة، الادخال في ثقب. الديناميكا: معادلات لاغرانج، معادلات نيوتون- اويلر . طرق التحكم الخطي واللاخطي للموقع والقوة . برمجة الذراع الالي.
Parent Business Unit ID:
